全圖通位置網(wǎng)絡有限公司（以下簡稱 “全圖通”）攜手北京市地鐵運營有限公司，受邀參加2023第二十五屆中國北京國際科技產(chǎn)業(yè)博覽會（以下簡稱“科博會”）。本屆科博會將聚焦中關(guān)村論壇“開放合作·共享未來”主題，論壇聚焦人工智能、量子科學、腦機接口等前沿領(lǐng)域，探討科技創(chuàng)新趨勢，展示最新成果，開展項目路演，發(fā)現(xiàn)和挖掘一批顛覆性技術(shù)，打造引領(lǐng)科技創(chuàng)新和未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的風向標。

（領(lǐng)導蒞臨全圖通展位）

作為參展方之一，全圖通聚焦于以地鐵為主要非暴露空間應用場景，綜合利用UWB定位技術(shù)、北斗定位技術(shù)、空間數(shù)字化技術(shù)、時間同步技術(shù)等提供的室內(nèi)外一體化空間信息與時間信息，在地鐵內(nèi)完善對北斗系統(tǒng)在非暴露空間應用的補充、增強和備份，從而打破室內(nèi)空間與室外空間的邊界和壁壘，實現(xiàn)各類數(shù)據(jù)的集中統(tǒng)一管理和信息融合。全圖通首次將北斗引入城市軌道交通領(lǐng)域，建設北京智慧地鐵運行基礎設施，提升了我國城市軌道交通室內(nèi)導航定位的技術(shù)水平，取得了明顯的社會效益和經(jīng)濟效益，對行業(yè)發(fā)展具有重要的應用推廣價值。

此次科博會全圖通展示無人化客服機器人、空間數(shù)字化平臺、高精度導航定位系統(tǒng)及終端裝備等產(chǎn)品。

“地鐵適應人”--無人化客服機器人“小鐵”為地鐵乘客提供智慧出行服務及召援服務

針對超大城市軌道交通乘客全時程出行缺乏無人化出行服務技術(shù)問題，全圖通提出基于北斗精準定位的乘客全時程出行個性化服務需求和群體客流狀態(tài)推演技術(shù)，開展面向無人化服務的交互與誘導關(guān)鍵技術(shù)研究，進行北京地鐵無人化服務系統(tǒng)研制。通過智能感知技術(shù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動的控制技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、人工智能技術(shù)與機電自動化技術(shù)，推動智慧車站的無人化服務和管理。

無人化客服機器人“小鐵”很好的將5G+北斗+空間數(shù)字化、大數(shù)據(jù)等技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)“智能客服”，促進北京地鐵的運行管理水平的提高。

智能客服涉及的場景與乘客每天出行關(guān)系最密切，而“小鐵”擁有路徑查詢、票價查詢、擁擠度查詢等功能，乘客可以通過與“小鐵”進行語音交互實現(xiàn)智慧出行，例如了解站廳站臺的擁擠程度、出行前預約召援等。將實現(xiàn)從“人適應地鐵”到“地鐵適應人”的轉(zhuǎn)換，能夠有力推動北京地鐵服務乘客方式從“被動服務”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸悄芊铡薄?

空間數(shù)字化平臺為智慧地鐵三維地圖規(guī)范化表達奠定了基礎

針對應用場景和服務內(nèi)容賦能的數(shù)據(jù)管理機制和開發(fā)服務機制，全圖通建設數(shù)據(jù)中臺以實現(xiàn)時間信息與位置信息的應用服務?？臻g數(shù)字化平臺的研發(fā)首次使用了將BIM的“族類”表達引入GIS建模的方法，建立了地鐵統(tǒng)一語義的非暴露空間三維實體模型，顯著提升了地鐵非暴露空間三維建模的效率和可靠性以及非暴露空間建筑信息模型標準。同時，空間數(shù)字化平臺有效地管理和控制工作過程中的相關(guān)風險，提高服務精益度。基于時空體系的綜合服務平臺以人員精確定位、行為分析和態(tài)勢綜合現(xiàn)實為核心，對地鐵內(nèi)部外勞施工人員的實時位置、行為狀態(tài)進行精確監(jiān)控和大數(shù)據(jù)分析，有效解決人員管理、設備精細管理、工作調(diào)度等地鐵日常運行所需功能，保障地鐵的安全生產(chǎn)和正常運行。目前空間數(shù)字化平臺系統(tǒng)已在北京地鐵1號線、2號線、5號線、7號線等全線技術(shù)應用，并為每天750萬人次的地鐵乘客提供北斗定位、導航與授時服務.

高精度導航定位達到非暴露空間50厘米的定位精度

針對地鐵復雜環(huán)境中時空基準缺乏、高精度定位困難等問題，全圖通設計超大城市軌道交通智慧地鐵時空基準框架，部署適合地鐵環(huán)境的北斗連續(xù)運行參考站和超寬帶基站系統(tǒng)組網(wǎng)，解決地鐵內(nèi)復雜環(huán)境下低動態(tài)高精度定位的核心技術(shù)問題，實現(xiàn)終端設備的在非暴露空間50厘米的高精度定位，幫助乘客進行精準定位、換乘。